应用错误收集

Android API可以为您提供运动的重力分量，以下是显示原始Acc信号和每个轴上计算出的重力的图。

我想根据Acc和Gyro值计算引力矢量。 Android API文档没有详细说明如何导出Gravity向量。

基于this link，可以使用辅助滤波器来计算俯仰和侧倾角。文章还提到

“上面使用的互补滤波器在隔离重力方面非常出色”。

不幸的是，本文没有进一步阐述。

任何人都可以在正确的方向上指出我如何得出每个轴上的重力场分量。非常感谢！