在表上插入或更新违反了Postgresql中的外键约束

Question

嗨，我有一个名为Light的Postgres表，其中有4列作为对象。
我正在尝试编写一些示例数据，但出现以下错误，也提到了类似的问题，我的语法看起来正确。

有人在我想念的地方可以帮助我吗？

INSERT INTO default$default."light" 
VALUES      ('sid', 
             '(1,2,3)', 
             'model123456', 
             (SELECT id 
              FROM   default$default."lightstate" 
              WHERE  id = 'cjy6y1iv500ag0721x7abj1um'), 
             'SouthZone', 
             (SELECT id 
              FROM   default$default."flashstate" 
              WHERE  id = 'cjy5u9li4006u0721ae6ul1ka'), 
             (SELECT id 
              FROM   default$default."lightgrpctrl" 
              WHERE  id = 'cjy5ugpy500 7r07213minpvqw'), 
             (SELECT id 
              FROM   default$default."powermeter" 
              WHERE  id = 'cjy5tcqkv004z07219knfw9z6')); 

  

错误：在表“ Light”上插入或更新违反了外键约束“ Light_state_fkey”
  详细信息：表“ LightState”中不存在键（状态）=（cjy5u9li4006u0721ae6ul1ka）。

架构如下，