我正在尝试创建自动驾驶代理。我使用键盘事件为游戏提供输入，但是正如大家所知，键盘事件是离散的。它们是0或1。因此，我的代理人完全转弯，或者根本不转弯。我认为如果我给Gamepad输入而不是键盘输入，效果会更好，这样我的探员可以根据预测稍微转弯。
我的目标：
比方说，我得到了一个预测：
[0.234574，0.589356，0.17607] -----> [左，前，右]
如果我使用np.round（）并使用键盘事件，它将给我：
[0，1，0] 而且只会一直走下去。
我想提供一个游戏手柄输入，该输入取左 正确的预测，然后给出相应的输入：
在此（前进58.9％，左5.8％）
我希望我能很好地解释。
我尝试过的事情：
我尝试过 Simulate XBox Controller Input with Python 但是我无法安装pyVjoy，并且我还尝试了各种解决方案来安装它，效果仍然不好。
然后我在玩pygame时，才知道它只能在游戏板上提取按键，而不能模拟它们。
我想知道是否存在一种使用python模拟游戏手柄压力的方法。