使用Nexys 4发出警笛声

Question

我的项目是使用以下套件，使用Digilent Nexys 4板产生警笛声：Vivado和SDK（Eclipse）。我使用usleep命令设法做到了这一点（将一个频率延迟到另一个频率），但是为了获得更好的等级，我需要使用Xilinx FIT计时器（https://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/fit_timer/v2_0/pg110-fit-timer.pdf）。 我该如何替换例如以下代码行：

usleep（5000000）;

使用FIT计时器吗？

我对VHDL还是很陌生，但是在编码方面，所以请帮助我！

    XTmrCtr_Start(&Timer, 0);
XTmrCtr_Start(&Timer, 1);


Frequency = 500;

XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, CLK_FREQUENCY_HZ/Frequency);
XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 1, CLK_FREQUENCY_HZ/(2*Frequency));

usleep (5000000);

Frequency = 1000;

XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 0, CLK_FREQUENCY_HZ/Frequency);
XTmrCtr_SetResetValue(&Timer, 1, CLK_FREQUENCY_HZ/(2*Frequency));

usleep (5000000);
XTmrCtr_Stop(&Timer, 0);
XTmrCtr_Stop(&Timer, 1);

CtrlReg = XTmrCtr_GetControlStatusReg(Timer.BaseAddress, 0);
xil_printf ("\r\nTimer 0 Control Reg after start = 0x%0.4X", CtrlReg);

CtrlReg = XTmrCtr_GetControlStatusReg(Timer.BaseAddress, 1);
xil_printf ("\r\nTimer 1 Control Reg after start = 0x%0.4X", CtrlReg);