如何从Hololens空间网格中裁剪对象

Question

试图从Hololens生成的空间网格中保存对象（杯子）的3D网格。我使用图像处理（来自Hololens摄像机）找到杯子的坐标，并在杯子周围放置一个虚拟框，用作杯子的边界框。因此，每当我从用户位置向框位置发送射线广播时，它就会碰到我需要剪切的边界。

下一步是裁剪空间网格的这一部分并保存。而且我不知道如何。主要问题是，如果我从设备门户网站保存网格并尝试对其进行处理，则为ROI保存的坐标将不再有效。因此，我需要立即从环境中读取该区域的空间映射数据。

感谢您的帮助。