标签： gps nmea
对于我的用例，我将GPS位置从LLA转换为ECEF到NED坐标系。可以正常工作。没问题。
现在，我要使用GPS NMEA“ GST”消息中提供的位置“标准偏差”。根据此side的定义如下：
我的期望是否正确，即ECEF坐标表示“标准差”？还是将“标准偏差”转换为NED帧的正确方法是什么？