如何在Unity的ARFoundation中获取ARReferencePoint TrackableID

Question

如何在ARReferencePoint上获取TrackableID。我看不到该点或其经理公开此属性。

我可以通过击中ARRaycastHit的射线广播获得ARPlanes的TrackableID，但ARReferencePoints并非如此。

具有ReferencePoint的名称或通过ARReferencePointManager的GetAllReferencePoints方法获取它时，将返回ReferecePoint游戏对象名称，后跟可跟踪ID。将该名称修剪为字符串，并将trackableID部分转换为（TrackableID）不起作用。

此外，出于性能方面的考虑，我希望避免每次都遍历所有参考点，因为在创建参考点时，我拥有参考点及其实例的名称。

private string TrimString(ARReferencePoint currRefPoint)
    {
        String TrackableIDOnly = currRefPoint.gameObject.name;//name is e.g. "ReferencePoint A4300T6" where A4300T6 is the TrackableID 
        return TrackableIDOnly.Remove(0, 15);
    }
TrackableId currRefPointTrackableID = TrimString(m_CurrentRefPoint);//can't cast string to TrackableID