我正在寻找使用行程历史记录（包括行程开始以来的持续时间和行驶距离）找到最可能的路径。这个历史的空间轨迹总是相同的，变化只是时间上的。
我以固定的距离间隔离散行程，并且已经尝试了非常简单的模型，该模型具有一组固定距离的平均值或中位数，但是分布不正常，因此我对结果不完全满意。
然后我尝试使用内核密度估计来使用概率密度。 但是，我不知道如何在考虑多模式分布（可能具有多个局部最大值）的物理约束（物理上可能的速度范围）的情况下找到最可能的路径。您知道处理这种情况的算法吗？
还是您认为还有其他方法可以解决此问题？
提醒一下，我想要代表数据历史记录最可能路径的行程（旅行的时间/距离）。
谢谢您的帮助