在SoA安排中是否有任何标准的向量矩阵乘法方法？因此，据我了解，在SoA中，我可以使用3个向量（每个分量位于单独的数组中），对于基本操作，请使用3x3矩阵（旋转/比例）结合向量加法进行平移。相反的情况是AoS使用4x4矩阵和4矢量乘法进行整个变换（但是将一个分量浪费为0或1）。实现后者看起来很简单（将矩阵存储在4个SIMD寄存器中，加载下一个向量，执行工作（多路/加法），存储向量）。但是，我在如何与3x3矩阵进行乘法运算方面遇到了麻烦-看来我只需要9个SIMD寄存器用于矩阵-每个矩阵分量都调整为相同值的4个向量。但是，我只有8个寄存器，因此我将需要存储中间体（这将是更多的加载/存储指令）。那么，有什么聪明的方法吗？