如何在OpenCV 3.0或更高版本中使用estimateRigidTransform，还有其他替代方法吗？

Question

我想使用OpenCV的estimateRigidTransform函数，但会引发错误。

  

AttributeError跟踪（最近的调用）   最后）        30        31＃查找变换矩阵   ---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform（prev_pts，curr_pts，fullAffine = False）＃仅适用于OpenCV-3或更低版本        33        34＃提取翻译

     

AttributeError：模块'cv2.cv2'没有属性   'estimateRigidTransform'

我的openCV版本是4.0.0。

Answer 1

如estimateRigidTransform的{​​{3}}中所述，此功能已被弃用：

  

已弃用：改用cv :: estimateAffine2D，cv :: estimateAffinePartial2D。如果将此功能用于图像，请使用cv :: calcOpticalFlowPyrLK提取点，然后使用估计功能。

cv::estimateAffine2D应该对噪声更健壮，但计算上要比cv::estimateAffinePartial2D高。它们分别与estimateRigidTransform和fullAffine参数分别设置为true或false的情况相似。