Raspberry Pi 3B +上的多个硬件PWM

时间:2019-04-17 08:07:50

标签: raspberry-pi3 pwm motordriver

我需要在Raspberry Pi 3B +上以不同的速度驱动两个直流电动机。 我也不喜欢软件PWM的想法,因为目标是具有多个传感器的实时系统。

我已经读到有两个硬件PWM通道,分别在引脚33和35上的pwm1和在引脚12和32上的pwm0。我可以使用它们两者来驱动我的电机,而不必在一个专用线程中不断控制PWM吗?

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