问题的场景和定义： 我正在使用WinUSB驱动程序与Qr Code Reader进行通信。 Qr Code Reader以连续模式运行，也就是说，它每10毫秒连续读取一次Qr Codes，并将解码结果发送到我的PC。然后，我在循环中使用以下命令读取传入的Qr代码
int len = _reader.Read(data, 0, data.Length);
//_reader is the inward direction USBPipe object
问题是，在我开始读取操作之前，Qr Code Reader已经运行并正在发送消息，这意味着在我开始读取操作之前已经有很多消息排队，并且接收到这些排队的值通过我的应用程序，即使我想接收实时值。
要求：我希望能够在运行读取命令之前刷新排队的值。
我已经尝试过的事情：我已经尝试过使用_reader.Flush and _reader.Abort命令。我还尝试过更改管道的策略以允许 Auto_Clear_Stall 和 Auto_Flush （此处解释了属性：https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/winusb-functions-for-pipe-policy-modification）。虽然，我可能并未使用所有必需的策略来实现这一目标，但极有可能这就是我要出问题的地方。
是否有一种方法可以使用WinUSB库轻松清除管道中排队的消息？