Question

我正在尝试使用带有IPV6地址的opencv中的VideoCapture函数将其从树莓派流到我的debian虚拟机，但尝试时出现标题错误。

我已确认netcat和mplayer可通过以下方式访问ipv6地址：

Debian主机：

netcat -l -6 -u 2222

树莓派：

/ opt / vc / bin / raspivid -t 0 -w 300 -h 300 -hf -fps 20 -o-| nc -u（ipv6地址）2222

代码：

ManagerId

编辑：我已经确认vcap.open可以和127.0.0.1一起使用，但是问题是它仍然不能与我的ipv6地址一起使用

Answer 1

以您指定的格式<protocol>://使用的IPv6地址必须放在方括号（[和]）中。最初是在 RFC 2732, Format for Literal IPv6 Addresses in URL's 中指定的，并在 RFC 3896:, Uniform Resource Identifier (URI): Generic Syntax 中继续：

3.2.2。主持人

授权的主机子组件由IP文字标识   封装在方括号内的IPv4地址，   十进制形式或注册名称。主机子组件是大小写-   不敏感。 URI中是否存在主机子组件   表示该方案要求访问该主机上的给定主机   互联网。在许多情况下，主机语法仅用于以下目的：   重用为以下对象创建和部署的现有注册过程   DNS，从而获得全球唯一的名称，而无需花费   部署另一个注册表。但是，这种用法有其自己的   费用：域名所有权可能会因以下原因而随时间变化   URI生产者期望的。在其他情况下，   主机组件标识无关的注册名称   与互联网主机。我们将名称“主机”用于ABNF规则   因为那是它最常见的目的，而不是唯一的目的。
  host        = IP-literal / IPv4address / reg-name
主机的语法规则不明确，因为它并不完全   区分IPv4地址和注册表名称。为了   消除语法歧义后，我们应用“首次匹配获胜”算法：   主机匹配IPv4address的规则，则应将其视为   IPv4地址文字，而不是注册表名称。虽然主持人是   不区分大小写，生产者和规范化者应将小写字母用于   为了统一起见，注册名称和十六进制地址   而只将大写字母用于百分比编码。

由Internet协议文字地址（版本6）标识的主机   [RFC3513]或更高版本，通过封装IP文字加以区分   在方括号（“ [”和“]”）中。这是唯一的地方   URI语法中允许使用方括号字符。在   期待将来尚未定义的IP文字地址格式，   一个实现可以使用可选的版本标志来指示这样的   显式格式化而不是依靠启发式确定。
  IP-literal = "[" ( IPv6address / IPvFuture  ) "]"

  IPvFuture  = "v" 1*HEXDIG "." 1*( unreserved / sub-delims / ":" )
版本标志不表示IP版本；相反，它   指示文字格式的未来版本。因此，   实现不能为现有的版本提供版本标志   IPv4和IPv6文字地址格式如下所述。如果是URI   包含以“ v”（不区分大小写）开头的IP文字，   指示存在版本标志，由   不知道该版本标志含义的应用程序，则   应用程序应为“地址”返回适当的错误   机制不受支持”。

由IPv6文字地址标识的主机在   没有先前版本标记的方括号。提供的ABNF   这是IPv6文字的文本定义的翻译   [RFC3513]中提供的地址。此语法不支持IPv6   范围内的寻址区标识符。

128位的IPv6地址被分为八个16位。每片   用不区分大小写的十六进制数字表示，使用一个   到四个十六进制数字（允许前导零）。八   编码后的部分以最高有效位开头，以冒号分隔   字符。可选地，最不重要的两个部分可以代替   以IPv4地址文本格式表示。一个或一个的序列   地址中更多连续的零值16位块可能是   删除，省略所有数字，并让两个连续正好保留   冒号来标记省略号。
  IPv6address =                            6( h16 ":" ) ls32
              /                       "::" 5( h16 ":" ) ls32
              / [               h16 ] "::" 4( h16 ":" ) ls32
              / [ *1( h16 ":" ) h16 ] "::" 3( h16 ":" ) ls32
              / [ *2( h16 ":" ) h16 ] "::" 2( h16 ":" ) ls32
              / [ *3( h16 ":" ) h16 ] "::"    h16 ":"   ls32
              / [ *4( h16 ":" ) h16 ] "::"              ls32
              / [ *5( h16 ":" ) h16 ] "::"              h16
              / [ *6( h16 ":" ) h16 ] "::"

  ls32        = ( h16 ":" h16 ) / IPv4address
              ; least-significant 32 bits of address

  h16         = 1*4HEXDIG
              ; 16 bits of address represented in hexadecimal
由IPv4文字地址标识的主机表示为点分十进制表示法（如[RFC1123]中所述，范围为0到255，以“。”分隔。参考[RFC0952]。请注意，其他形式的点分符号可能可以在某些平台上进行解释，如第7.4节所述，但此仅允许四个八位字节的点分十进制形式语法。
  IPv4address = dec-octet "." dec-octet "." dec-octet "." dec-octet

  dec-octet   = DIGIT                 ; 0-9
              / %x31-39 DIGIT         ; 10-99
              / "1" 2DIGIT            ; 100-199
              / "2" %x30-34 DIGIT     ; 200-249
              / "25" %x30-35          ; 250-255
以注册名称标识的主机是一个字符序列通常用于在本地定义的主机或服务中查找名称注册表，尽管URI的特定于方案的语义可能需要而是使用特定的注册表（或固定名称表）。的最常见的名称注册机制是域名系统（DNS）。一种用于在DNS中查找的注册名称使用定义的语法在[RFC1034]的3.5节和[RFC1123]的2.1节中。这样的名字由一系列以“。”分隔的域标签组成，每个域标签以字母数字字符开头和结尾，可能还包含“-”字符。完整域名的最右边域名 DNS中的限定域名后可以跟一个“。”。和如果有必要区分完整域名和一些本地域。
  reg-name    = *( unreserved / pct-encoded / sub-delims )
如果URI方案为主机定义了默认值，则该默认值   当主机子组件未定义或已注册时适用   名称为空（长度为零）。例如，“文件” URI方案是   定义为没有权限，空主机和“ localhost”均表示   最终用户的计算机，而“ http”方案认为缺少   权限或空主机无效。

此规范不要求特定的注册名称   查找技术，因此不限制reg-的语法   除了互操作性所必需的名称。相反，它   将注册名称语法一致性问题委托给   每个执行URI解析的应用程序的操作系统，以及   该操作系统决定出于以下目的允许的操作   主机标识。 URI解析实现可能使用DNS，   主机表，黄页，NetInfo，WINS或其他任何系统   查找注册名称。但是，全球范围的命名系统   例如URI所必需的DNS全限定域名   旨在具有全球范围。 URI生产者应使用以下名称   符合DNS语法，即使不是立即使用DNS   很明显，并且应将这些名称限制为不超过255个字符   长度。

reg-name语法允许使用百分比编码的八位字节，以便   以统一的方式表示非ASCII注册名称，即   独立于基础名称解析技术。非ASCII   必须首先根据UTF-8 [STD63]对字符进行编码，然后   对应的UTF-8序列的每个八位位组必须为百分比-   编码为URI字符。 URI产生   除非使用，否则应用程序不得在主机中使用百分比编码   代表UTF-8字符序列。当非ASCII注册时   名称代表旨在用于的国际化域名   通过DNS解析，名称必须转换为IDNA   在名称查找之前进行编码[RFC3490]。 URI生产者应提供   这些注册名称采用IDNA编码，而不是   百分比编码，如果他们希望最大程度地与   旧版URI解析器。

vcap无法打开[udp @ 0x56378e8a76a0]绑定失败：权限被拒绝

1 个答案: