Mongodb的$ geowithin运算符使用什么算法

Question

Mongodb可以执行地理空间查询，例如使用$ geowithin运算符在区域内查找餐馆。例如：

db.places.find(
   {
     loc: {
       $geoWithin: {
          $geometry: {
             type : "Polygon" ,
             coordinates: [ [ [ 0, 0 ], [ 3, 6 ], [ 6, 1 ], [ 0, 0 ] ] ]
          }
       }
     }
   }
)

我想知道Mongodb的运算符$ geoWithin使用哪种算法。有人可以提供伪代码。 谢谢。