Question

签出this code。在Ubuntu上编译...

MatrixXd A(3,3);
A << 4,-1,2, -1,6,0, 2,0,5;
cout << "The matrix A is" << endl << A << endl;
LLT<MatrixXd> lltOfA(A); // compute the Cholesky decomposition of A

这是一个文档测试案例：

#define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN
#include <doctest/doctest.h>
#include <Eigen/Core>

TEST_CASE("llt")
{
  Eigen::MatrixXd A(3,3);
  A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;
  Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);
}

编译失败，并显示：

/src/test/test-proto.cc:40:38: error: variable ‘Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> lltof’ has initializer but incomplete type
   Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);

有什么作用？这从我的代码中减少了，可以完全代表文档。

Answer 1

糟糕。测试用例应为：

#define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN
#include <doctest/doctest.h>
#include "proto.h"
#include <Eigen/Dense> //NOT Eigen/Core

TEST_CASE("llt")
{
  Eigen::MatrixXd A(3,3);
  A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;
  Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A);
}

请注意#include中的更改。

愚蠢的错误，但我留给以后的我自己/ google使用。

Answer 2

参考此link的示例

struct Y {};
template<const Y& b> struct Z {};
Y y;
Z<y> z;  // ok: no conversion

您最好了解模板无类型参数。

Eigen :: LLT <Eigen :: MatrixXd>类型不完整

2 个答案: