我的FRC（机器人）团队在图像处理方面遇到了问题，明天是我们比赛前的最后一个测试日。 相机朝下并沿x方向倾斜。我们正在尝试计算对象到同一表面上的固定点的距离。我们只需要计算x距离（以英寸为单位）即可。
Here's a diagram. 该对象可以位于具有固定点的直线上的任何位置。
Here is the view from the camera
卷尺代表图中的线。 我知道这是低分辨率，而不是最佳照片，我是在今天离开之前拍摄的。卷尺是物体可能在的位置。而且我们只关心它的x位置。
如果需要的其他信息：
我们总是知道对象的x位置（以像素为单位），我们只需要计算对象到固定点的距离（以英寸为单位）即可。
如果还有其他问题，请询问。谢谢。
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使用卷尺的图像，您在正确的轨道上。您所需要做的就是手动（从该图像开始），确定每个x位置（像素）的英寸（从零开始）。创建一个可以在代码中使用的查找表。
确定对象的x位置和固定点的x位置时，请查找每个x位置的英寸，然后减去以得到对象和固定点之间的距离。
这种方法非常简单，但也取决于系统的正确校准。特别是，在拍摄用于创建查找表的测试图像时，操作设置（高度，角度，摄像头光学元件等）必须与设置完全匹配。
一种标准技术是，只要操作设置可能已更改，就通过获取和处理校准图像来校准系统。例如，您可以在视野中放置一个网格图案（例如，一个一英寸的正方形）。想法是您编写一个校准分析，它将根据标准图像确定适当的查找表值。