如何使用PDO将带有撇号的CSV值插入表格？

Question

我正在使用PHP文件从CSV文件读取值并将其导入到mysql数据库中。工作正常，但现在我在一个字段中带有撇号的CSV文件出现错误：

CSV文件：

...
21.08.2018;21.08.2018;Peter Muller;Voucher;6 LED's for Kitchen Lamp;19,40;EUR;1000
...

问题：文本中有撇号。

我的PHP插入语句：

<?php    
...    
$sqlinsert  = "INSERT INTO `" . $tablename . "` "
                               ."(`BankID`, `Date`, `Valuta`, 
                                  `Topic`, `Type`, 
                                  `Text`, `Amount`, 
                                  `Currency`, `Balance`) "
                               ."VALUES "
                               .    "(" 
                               ."'$id', "           // BankID
                               ."'$csvdata[0]' , "  // Date
                               ."'$csvdata[1]' , "  // Valua
                               ."'$csvdata[2]' , "  // Topic
                               ."'$csvdata[3]' , "  // Type
                               ."'$csvdata[4]' , "  // Text
                               ."'$csvdata[5]' , "  // Amount
                               ."'$csvdata[6]' , "  // Currency
                               ."'$csvdata[7]'"     // Balance
                               .") "
                               ."ON DUPLICATE KEY UPDATE "
                               ."BankID      = VALUES(BankID), "
                               ."Text        = VALUES(Text); ";
            # echo "<b>SQL: </b> . $sqlinsert . <br>";
            $insCmd = $pdo->prepare($sqlinsert); 
            $insCmd->execute();

错误消息是：

Fatal error: Uncaught PDOException: SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax; 

由于我是PDO的新手，我该如何操纵$csvdata[4]来处理完美的插入？ -还是有特殊的PDO命令来管理？