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我正在阅读Bertsekas非线性编程第三版文本，第14-15页，其中介绍了无约束灵敏度分析。 结果利用隐函数定理以参数向量a的形式获得x的梯度矩阵的显式形式，并证明隐函数的存在（x（a））是正确的。 我很困惑，因为按照命题A.25，参数hessian的pd条件是否也不需要保持函数x（a）存在于标称x，a附近的某个开球中 我看到他说变量hessian被假定为pd，但是找不到参数hessian。 这是一种弱势形式吗？ 您的指导将是无价的。 预先谢谢你。