如何将类型列表的列嵌套到熊猫的多行中

Question

所以我有一个熊猫DataFrame：

输入：

Index  a    b
    0  1    [8]
    1  3    [1,9,18]
    2  423  [3,4]

输出：

Index  a    b
    0  1    8
    1  3    1
    2  3    9
    3  3    18
    4  423  3
    5  423  4

关于如何以最惯用的方式进行此转换的任何想法？