为什么Sygic导航背景模式不起作用

Question

当我在Sygic中开始导航时遇到问题，并且使用我的应用程序委托中的以下代码将应用程序更改为后台模式：

if(result == SYContexInitResultSuccess){
  [SYNavigation sharedNavigation] setBackgroundNavigationEnabled:YES];
///
}

我还添加了在后台检测位置的功能  以及info.plist中的后台模式NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription的键 如果我需要执行其他设置以使应用在后台运行。