用4个顶点计算面法线

Question

我似乎无法找到用于计算3D中4个顶点平面的法线的等式。给定4个顶点，（x1，y1，z1），（x2，y2，z2）等。如何计算它们创建的曲面的法线？我理解它如何与三角形函数一起工作，但我不确定如何使它适应4个顶点

Answer 1

您需要将四边形分成两个三角形（无论哪种方式），计算两个法线并对它们求平均值。理想情况下，两个法线都是相同的，在另一种情况下，你有一个最好的近似值。

原因是三角形必然是平面的（没有其他方式），但对于四边形，你没有这样的保证。因此，您根本不可能知道存在单个法线。

对两个子三角形的法线求平均值并不理想，但对于在中间有“折叠”的基元还能做什么呢？