Android-室内寻路建议

Question

我目前正在从事室内寻路项目。您可以这样想象： enter image description here

在我的应用程序中，我已经实现了起始房间和目标房间的两个搜索视图。进入两个房间之后，应用程序应启动一个算法，例如A *，以计算这两个房间之间的最短路径。突然，用户可以看到这两个房间之间的画线。

您对我如何在Android上实现A *算法（如图片所示）有任何建议吗？

Answer 1

A *算法依靠图论。

因此，首先，您应该将房间绘制为图形（每个房间/楼层是一个顶点或节点，每个门都是一个边）。我建议您为此使用众所周知的实现（here是一个示例）。

根据您的架构，您的图形应如下图所示

保留HashMap（或其他内容）以跟踪哪个房间映射到哪个节点，以及哪个走廊链接到哪个边缘。

然后，当您的使用要求路径时，请计算A *算法。我链接到的示例看起来像这样

List<Node> path = aStar.findPath();

将节点列表重新映射回房间列表，并显示给您的用户。

注意：如果您想使其非常整洁，可以重写AStar.java以接受Room的列表，并使其吐出另一个Room的列表