团队，我开着清扫车，其中一项任务是清扫赛道。 轨道是固定的，因此已知并记录了轨道周长的初始记录。 卡车具有固定的扫地宽度，例如3mtrs。我想将该值减去并加到第一次运行的周长值中。这是通过将卡车移至3mtrs上方并再跑一圈。然后是6mtrs，然后是9mtrs等。 我将使用utm（而非hrs，min，secs）。问题在于，这条轨道不仅是一条直线，而且是向各个方向移动的弯曲轨道，我如何实现一个公式，该公式将指导操作员向左或向右移动一个可变的量，以在3mtr运行中返回。 另请注意，每圈的单圈起点/终点都在赛道的同一位置（刚好超过3吨）。 我试用了许多农场收割应用程序，但需要能够满足我的不同需求。