Question

编辑“ T寒假”：

IDE是Visual Studio代码

跟踪调用打印在脚本下方

TkinterTest.py

#!/usr/bin/env python3

from tkinter import *
from tkinter import ttk
import Ev3_Motor

ev3 = Ev3_Motor.Ev3_Motor()

def calculate(*args):
    ev3.TestFunction("SUCCESSS YAHOOOOOO")
    print("command to robot >>>>")

root = Tk()
root.title("TEST TKINTER")

mainframe = ttk.Frame(root, padding="3 3 12 12")
mainframe.grid(column=0, row=0, sticky=(N, W, E, S))
root.columnconfigure(0, weight=1)
root.rowconfigure(0, weight=1)

ttk.Button(mainframe, text="TEST BUTTON", command=calculate).grid(column=3, row=3, sticky=W)

#ttk.Label(mainframe, text="feet").grid(column=3, row=1, sticky=W)
for child in mainframe.winfo_children(): child.grid_configure(padx=5, pady=5)

root.bind('<Return>', calculate)
root.mainloop()

Ev3_Motor.py

#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import *
import os
import sys
from time import sleep
import shutil 
import fileinput

os.system('setfont Lat15-TerminusBold14')

## FUNCTIONS ##

def __init(self):
    debug_print("Constructor Ev3")

def TestFunction(randomString):
    debug_print("Connection established: " + randomString)

回溯错误：

Starting: brickrun --directory="/home/robot/vscode-hello-python-master/Ev3" "/home/robot/vscode-hello-python-master/Ev3/TkinterTest.py"
Started.
----------
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/tkinter/__init__.py", line 36, in <module>
    import _tkinter
ImportError: No module named '_tkinter'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/robot/vscode-hello-python-master/Ev3/TkinterTest.py", line 3, in <module>
    from tkinter import *
  File "/usr/lib/python3.5/tkinter/__init__.py", line 38, in <module>
    raise ImportError(str(msg) + ', please install the python3-tk package')
ImportError: No module named '_tkinter', please install the python3-tk package
----------
Exited with error code 1.

**原来的问题：我想做什么：**

我正在尝试创建程序设计，其中使用Python中的Turtle图形库创建的UI程序与LEGO EV3砖块上存在的EV3 Python程序直接通信。

我到目前为止所拥有的：

FrontEnd.py-面向对象的程序，可根据鼠标指针x和y以及用来绘制类似对象的按钮的形状来感测唯一的按钮单击
RobotInstruction.py-一种EV3程序，可基于函数调用来转动电机

当我尝试使其工作时发生了什么：

似乎依赖性之间存在冲突。像turtle和ev3不兼容。在我看来，FrontEnd.py文件试图加载到RobotInstruction.py文件中并最终停在砖头上，这不是我想要的。

重要说明：

这些脚本可以独立正常运行。例如，RobotInstruction.py可以接收键盘输入以作用在电动机上。我只想从图形程序中获取该“命令”触发

我第一次尝试使用“超级超级低效”解决方法：

-末尾附加了现有代码片段-

使用FrontEnd.py将字符串命令写入文件，然后让RobotInstruction.py不断读取该文件以获取命令，然后基于该命令，调用相关函数来旋转电动机。

有效方法：

可以使用FrontEnd.py中的命令成功写入文件

可以成功读取同一文件中的命令

但

这不是实时发生的。我对使用Python进行文件读取/写入不是非常熟悉...很可能我做的事情很尴尬...

我的问题：

这是我想做的事吗？您可以单击“创建乌龟图形”按钮来向ev3机械手发送命令吗？如果是这样，我将如何在两个单独的脚本之间形成连接？

代码“例外”

FrontEnd.py

def TurnTier(ButtonName):
   if ButtonName == "TurnT1":
      fileName = open("file1.txt", "w+")
      fileName.write("TurnT1")
      fileName.close()

RobotInstruction.py

while (not blnTierFound):
   # file1.txt is written to from FrontEnd.py through a button click
   # We are writing "TurnT1" into file1.txt
   # Here we are opening the same file for reading to check for changes

   fileName = open("file1.txt", "r+")
   ButtonName = fileName.read()
   fileName.close()

   ButtonName = str(ButtonName)
   if (ButtonName == "TurnT1"):
        blnTierFound = True
        strMotor = 'A'

   # In the main part of the code 
   motorLeft = fncStartMotor(strMotor)

Answer 1

重要信息：

通常，EV3使用Lego的基于块的编程语言进行编程。默认操作系统使用此语言编程。为了使用Python等基于文本的编程语言与机器人进行通信，您必须使用双引导SD安装名为 ev3dev 的新操作系统，该操作系统基于Linux 。卡。完整的设置说明可用here。在运行以下脚本之前，必须进行此设置。

在评论部分进行讨论之后，我提出了一个可能对您有用的解决方案。这利用了问题中的Tkinter脚本（已经过测试工作），并且Ev3_Motor脚本已被修改为包含Ev3_Motor类（这使得导入脚本和创建此类的对象变得容易）。但是，此脚本未经测试，可能会产生其他错误，因为我没有Ev3机械手。这些错误可以在以后调试。确保Ev3_Motor.py与TkinterTest.py位于同一目录。

Ev3_Motor.py

#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import *
import os
import sys
from time import sleep
import shutil 
import fileinput
import debug_print

os.system('setfont Lat15-TerminusBold14')

## Main Ev3 Motor Class ##
class Ev3_Motor:

    def __init__(self):
        debug_print("Constructor Ev3")

    def TestFunction(randomString):
        debug_print("Connection established: " + randomString)

TkinterTest.py

#!/usr/bin/env python3
from tkinter import *
from tkinter import ttk
import Ev3_Motor

ev3 = Ev3_Motor.Ev3_Motor()

def calculate(*args):
    ev3.TestFunction("SUCCESSS YAHOOOOOO")
    print("command to robot >>>>")

root = Tk()
root.title("TEST TKINTER")

mainframe = ttk.Frame(root, padding="3 3 12 12")
mainframe.grid(column=0, row=0, sticky=(N, W, E, S))
root.columnconfigure(0, weight=1)
root.rowconfigure(0, weight=1)

ttk.Button(mainframe, text="TEST BUTTON", command=calculate).grid(column=3, row=3, sticky=W)

#ttk.Label(mainframe, text="feet").grid(column=3, row=1, sticky=W)
for child in mainframe.winfo_children(): child.grid_configure(padx=5, pady=5)

root.bind('<Return>', calculate)
root.mainloop()

如何将命令从Python turtle图形发送到EV3 Lego积木？

1 个答案: