PT1filter时间常数>>采样时间

Question

PT1滤波器面临的问题是，当时间常数远大于采样时间时，信号在不到时间常数的时间内从设定点达到信号的67.2％。

Pt1filter : y(k) = x(k) + k (y(k-1)- x(k)).
where y(k)= filter value; y(k-1) is old filter value.
x(k)= unfiltered value.
k= (time constant (t)- sampling time(st))/time constant(t).

理想情况下，x（k）的67.2％应该在时间“ t”达到。 但是如果我们考虑t = 8sec； st = 10ms，则信号在不到8秒的时间内达到其值的67.2％。 我该如何使PT1滤波器适合t >> st？ 请提供您的建议。