Question

当我从命令行运行sift.detectAndCompute时，我可以从两个单独的大图像（〜2GB）中获取SIFT关键点和描述符。我在一张图像上运行它，等待了很长时间，但最终获得了关键点和描述符。然后，我重复第二张图像，这又花费了很长时间，但最终我确实得到了关键点和描述符。这是我从Spyder的IPython控制台运行的两行代码，它们在具有32 GB RAM的计算机上运行。（下面的代码中MAX_MATCHES = 50000）：

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create(MAX_MATCHES)
keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgGray, None)

这需要10分钟才能完成，但确实可以完成。接下来，我运行这个：

keypoints2, descriptors2 = sift.detectAndCompute(refimgGray, None)

完成后，关键点和关键点2确实包含50000个关键点对象。

但是，如果我运行脚本，该脚本调用使用sift.detectAndCompute的函数并返回关键点和描述符，则该过程将花费很长时间，使用100％的内存和〜95％的磁盘带宽，然后失败具有此回溯：

runfile('C:/AV GIS/python scripts/img_align_w_geo_w_mask_refactor_ret_1.py', wdir='C:/AV GIS/python scripts')
Reading reference image :  C:\Users\kellett\Downloads\3074_transparent_mosaic_group1.tif
xfrm for image =  (584505.1165100001, 0.027370000000000002, 0.0, 4559649.608440001, 0.0, -0.027370000000000002)
Reading image to align :  C:\Users\kellett\Downloads\3071_transparent_mosaic_group1.tif
xfrm for image =  (584499.92168, 0.02791, 0.0, 4559648.80372, 0.0, -0.02791)
Traceback (most recent call last):

File "<ipython-input-75-571660ddab7f>", line 1, in <module>
    runfile('C:/AV GIS/python scripts/img_align_w_geo_w_mask_refactor_ret_1.py', wdir='C:/AV GIS/python scripts')

File "C:\Users\kellett\AppData\Local\Continuum\anaconda3\envs\testgdal\lib\site-packages\spyder_kernels\customize\spydercustomize.py", line 668, in runfile
    execfile(filename, namespace)

File "C:\Users\kellett\AppData\Local\Continuum\anaconda3\envs\testgdal\lib\site-packages\spyder_kernels\customize\spydercustomize.py", line 108, in execfile
    exec(compile(f.read(), filename, 'exec'), namespace)

File "C:/AV GIS/python scripts/img_align_w_geo_w_mask_refactor_ret_1.py", line 445, in <module>
    matches = find_matches(refKP, refDesc, imgKP, imgDesc)

File "C:/AV GIS/python scripts/img_align_w_geo_w_mask_refactor_ret_1.py", line 301, in find_matches
    matches = matcher.match(dsc1, dsc2)

error: C:\ci\opencv_1512688052760\work\modules\core\src\stat.cpp:4024: error: (-215) (type == 0 && dtype == 4) || dtype == 5 in function cv::batchDistance

因此，只需为每个图像调用一次该函数：

print("Reading image to align : ", imFilename);  
img, imgGray, imgEdgmask, imgXfrm, imgGeoInfo = read_ortho4align(imFilename)

refKP, refDesc = extractKeypoints(refimgGray, refEdgmask)
imgKP, imgDesc = extractKeypoints(imgGray, imgEdgmask)

这是我的问题（很抱歉）：您认为Python尝试以某种方式同时运行以上两行吗？如果是这样，我如何强制它连续运行？如果不是，您是否知道为什么两个关键点检测将单独起作用，而在脚本中一个接一个出现时却不起作用？

另一个线索-我放入一条语句，以查看脚本在失败之前是否继续执行第二个detectAndCompute语句，并且确实如此。（我只是在两者之间添加了打印语句。）

Answer 1

我的错误稍后在我找到匹配项的脚本中出现。

我没有理由相信两个SIFT关键点查找过程是同时发生的。

我对正在搜索SIFT关键点的图像进行了下采样，并且能够更快地进行故障排除并发现了错误。

下一次问问题之前，我将仔细检查我的错误。

OpenCV是否同时运行两个SIFT实例detectAndCompute？

1 个答案: