在多个级别检查未定义的值

Question

在我的代码中，我正在按以下方式检索变量 title 的值：

navigation.state.params.title

问题在于，参数和标题都无法定义。我想以一种优雅的方式在javascript中获得该值（如果存在）。

现在我按如下操作：

let title = "";
if (navigation.state.params) {
  if (navigation.state.params.title) {
    title = navigation.state.params.title;
  }
}

哪个有效，但是看上去很难看。将代码放在try-catch中也可以，但是我觉得同样麻烦。是否有一种干净，容易的方式获得价值？