如何通过xl驱动程序库实现UDS协议以发送诊断信息？

Question

我正在尝试通过XL驱动程序库构建UDS协议以构建诊断应用程序，但不知道从哪里开始。

Answer 1

整个库都存在于Python中。查看将处理应用程序层的UdsOnCAN软件包。您可以将其与can-isotp和python-can一起用于基础协议。 python-可以支持Vector硬件。

This example显示了如何使用Vector接口设置这三个程序包。