MATLAB正确使用fread（）和float32

Question

我正在从串行端口接收（来自4个电机的旋转时间）数据。

我正在使用：

fileread = fopen(file_name);

%Convert to float
times = fread(fileread,'float32') 

值是二进制的并且具有格式（读取后）： 范例1：

times =
11012,4443359375
11012,7773826587
11012,7773488505
11012,7773178500

然后我计算一个（电动机速度）：

%Solve full rotation speed (Hz)
motorspeed = 1./(2.*times); 

并获得答案

motorspeed =
45.403
45.413
45.233
45.783

但是，如果我仅使用4个电机中的1个，则得到以下值： 示例2：

times =
11012,4443359375
6,44429277903543e-39
2,51729256131310e-41
9,80908925027372e-44

和

motorspeed =
45.403
77588032875632144111403251571861040368975872.000
19862609840597303702026941971780138162366447616.000
5097313188235571189218766267134897934598963986432.000

• 为什么我会收到一个像6,44429277903543e-39这样的值，我只是通过串行接口发送零？

非常感谢您！