Bash：使用参数扩展在前端和后端同时添加变量

Question

如何使用参数扩展来同时在开头和结尾添加字符串。 目前，我正在分两个步骤进行操作：

base_test_path=something
folder=anotherthing
test=(abc cde)

halfPaths=("${test[@]/#/$base_test_path}")
fullPath=("${halfPaths[@]/%//$folder/}")

我可以在这里消除一步吗？