Question

我到处搜索过，但似乎没有任何工作对我有用。我的用例非常简单：我有一个具有位置和方向的机器人。我想在图形上绘制此位置和方向。但是，我希望机器人能够移动，所以每次执行T步（让T = 1秒）时，我都希望图形随着下一个机器人位置更新。

我实现代码的方式是生成一系列补丁，每个车轮一个补丁，一个机器人主体一个补丁。然后，我只是希望将这三个补丁显示在图形上。我可以初始化补丁，但是当我尝试重绘它们时，我无法使图形自己重绘。

我知道这可能是一个已解决的问题，但是我找不到适合我的特定代码的任何解决方案。请帮忙！

def drawInitialize(self):

    #show the board itself
    x_lims = (0, self.width)
    y_lims = (0, self.length)
    self.fig = plt.figure(figsize=(5,5))
    self.ax = self.fig.add_subplot(111, aspect='equal')
    plt.xticks(np.arange(0, self.width+1, int(self.width/5)))
    plt.yticks(np.arange(0, self.length+1, int(self.length/5)))
    plt.xlim(x_lims)
    plt.ylim(y_lims)

    #print the robot (this works!)
    robotPatch = self.getRobotPatch()
    for i in range(len(robotPatch)):
        self.ax.add_patch(robotPatch[i])
        #self.ax.add_artist(robotPatch[i])
    plt.show()

def draw(self):
    self.ax.clear()
    robotPatch = self.getRobotPatch()
    for i in range(len(robotPatch)):
        self.ax.add_patch(robotPatch[i])
    plt.show() #THIS DOESNT WORK!!

#initialize the board, (this calls drawInitialize)
gb = GameBoard(500,750, Robot(300,450,1, wheel_radius=20, axel_length=85.0))

#this should rotate the robot and redraw it
for i in range(5):
    gb.draw() # this SHOULD redraw the robot! but nothing happens
    gb.robot.theta = gb.robot.theta + math.pi/2
    time.sleep(1)

用补丁更新matplotlib

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