如何改善我的AI不会反弹

Question

所以我正在使用unity3d，并且我有一个AI。它具有一个始终面对角色的不可见矩形，如果AI与角色之间的距离小于最大距离，并且不可见矩形没有碰到障碍物，则AI将追逐角色。如果同时触摸AI（玩家和障碍物），则AI将继续巡逻。但是问题是，有时如果玩家处于某个位置，就会发生这种情况：

AI没有碰到障碍物，因此AI向玩家移动。然后，AI碰到了身后的障碍。因此，他触摸了球员和障碍物，并被告知后退。他向后移一点时，就没有碰到障碍物，并且小于最大距离并移回了玩家。这会永远重复，从而产生令人讨厌的连续循环。

在回答使矩形变短之前，我需要告诉你：我已经尝试过了，由于矩形所成的角度，矩形不能检测到所有碰撞。

更多信息：

• 矩形始终完全面向玩家。

所以-我该如何解决？我真的很感谢任何答案。

Answer 1

Unity具有用于AI的内置导航系统。对于您来说，这可能是一个更好的长期解决方案。您可以设置检测范围等，它可以自动很好地检测障碍物。

这里有一个很棒的教程： https://unity3d.com/learn/tutorials/s/navigation