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我有一组3D点，其数量在数以百万计的范围内。这些点往往像星团一样聚集在一起。每个星团由20-100个相互靠近的点组成。这些点以随机顺序出现在文件中。
我需要把这些点云放在星团中。星团不会重叠或相交-某些星团之间的间距较小，有些星团较大。我不提前知道可能的间距。
如果我提前知道星团的间距，那将很容易。
有人对可以帮助完成此任务的数据工具有何建议？