如何解压缩由Python结构库生成的C ++中的字节数组？

Question

C ++客户端程序通过TCP从Python服务器接收数据。服务器将结构/元组（双精度，双精度）流作为使用Python struct library生成的字节数组发送。如何解压缩字节数组（由于C ++程序使用QTcpClient接收为QByteArray）以取回C ++程序内部的struct（double，double）？