将子视图控制器扩大到父视图中的固定位置

Question

我希望用户能够单击不同的标题以显示屏幕的不同部分。

布局如下：

通过单击Heading_One或Heading_Two将触发一组按钮出现。在该应用程序中，向用户显示了一组六个标题，每个标题都提供了供用户使用的密集功能/选项。

此刻，我通过addChildViewController为子视图控制器添加了内容，但我必须对每个child view controller的位置进行硬编码。

有没有办法做到这一点，就像Android的片段系统一样？谢谢