OSG：获取变换原始线的坐标？建立线框

Question

我有两个或多或少相关的问题：

目前我正致力于在OpenSceneGraph中创建一个更复杂对象的简单线框模型。在空间中的某个坐标处创建一个非常原始的对象（一条线），然后平移和旋转它们之后，我想知道该线的两个坐标的结果位置。如何以基本方式实现这一目标？我需要坐标能够将下面的Geodes组转换到这一点（自动“附加”它们）。我做了什么来创建和翻译我的行（在此this之后）：

vertices->push_back(osg::Vec3(0,0,0));
vertices->push_back(osg::Vec3(1,0,0));
geom->setVertexArray(vertices);
geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES,0,2));
geode->addDrawable(geom);
pat->addChild(geode);
pat->setPosition(osg::Vec3(0,0,0));

试图提取第一点：

osg::Vec3* vertice = (osg::Vec3*)pat->getChild(0)->asGeode()->getDrawable(0)->asGeometry()->getVertexArray();

但即使在翻译成（1,1,1）之后，这个仍然是（0,0,0）。我错了什么？

当我想进入3D时，做更多低级的东西比必要的东西帮助我理解正确的概念。但是构建更复杂对象的高级方法是什么？一个非静态的物体，它具有可以旋转的“关节”链 - 因此关节的每次旋转都会影响下面的连接关节。

编辑：得到它，像馅饼一样容易......：只是一个

osg::Vec3* vec = new osg::Vec3(1,0,0);
osg::Matrixd* mat = new osg::Matrixd();
mat->makeRotate(pat->getAttitude());
osg::Vec3 endpoint = mat->preMult((*vec)*length);