我为运行Python 2.7.13的Raspberry Pi Model B V1.2创建了一对程序。一个是包含类和函数的模块,另一个是使用该模块的简单示例程序。
这是类模块,保存为“ motor_library.py”
class Motor(object):
def __init__(self, name, pin1, pin2, pin3, pin4):
...
def callMotor(self, direction, stepNumber, delay):
...
这是示例程序。
import motor_library
motor1 = Motor('motor1',4,17,23,24)
motor1.callMotor(1,1000,1)
运行示例程序后,出现错误“ NameError:未定义名称'Motor'。”这两个文件都在同一目录中,我无法弄清楚是什么原因导致了错误。经过一番搜索之后,我找不到任何遇到类似问题的人,有人能伸出援手吗?
答案 0 :(得分:2)
有两种选择:
当只能将模块中定义的类作为其属性访问时,导入使该模块在当前名称空间中可用的模块:
import motor_library
motor1 = motor_library.Motor('motor1',4,17,23,24)
或直接导入类:
from motor_library import Motor
motor1 = Motor('motor1',4,17,23,24)