如何为每个Jenkins代理设置自定义变量/参数并在Jenkinsfile中访问它？

Question

我有一个Jenkins服务器，它管理多个从属/代理。我在管道中有一个并行步骤，它将跨所有代理运行。我想为每个代理设置一个自定义变量/参数，我想以编程方式访问Jenkinsfile（groovy）中的这些参数，并使用这些值来完成每个代理的逻辑？我该如何实现？

还可以有人解释Jenkins parallel原语在内部如何工作吗？像它使用什么调度策略一样，它是动态分配还是静态分配作业？鼓励参考源代码。