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我想创建通过usb发送数据的自定义Usb小工具。我想创建1个入侵端点和2个批量端点。我已经将cdc代码上传到了主板并运行了lsusb -v，它显示了2个入侵端点，这是正常情况。我不知道我在这里错过了什么？