显示NAL H.264 UDP流（在VLC中）

Question

我正在尝试显示我的（保罗）无人机通过UDP连接发送给我的视频。

框架看起来像（hexdump）：

00  00  01  a1  00  1d  00  03          
90  1a  00  00  a0  8a  dc  0c  
00  00  00  00  03  00  00  00  
d0  02  40  02  00  04  00  00  
90  1a  00  00  19  00 ......

框架始终以（通过我的观察）开始：

00  00  01  a

这些NAL单位吗？

我想在VLC播放器中显示它，但不知道如何将其传输到VLC媒体播放器。

Answer 1

它看起来很像一个有效的h.264比特流，但事实并非如此。 00 00 01看起来像一个开始代码，但在开始代码之后，第一位必须为0. a二进制为1010因此无效。