除了包含来自不同目录的文件中的函数之外，如何从单独的目录中包含标题？

Question

我有3个目录，src，lib和include。在include我有头文件header3.h。其代码如下：

// header3.h
extern void change(int *a);

在lib我有change4.c文件，其中包含：

// change4.c
#include <stdlib.h>
#include "header3.h"

void change(int *a){
    int y=100;
    a=y;
}

在src我有manipulate5.c文件，其中包含：

// manipulate5.c
#include <stdio.h>
#include "header3.h"

int main(void){
     int x=10;
     printf("x is %d\n", x );
     change(&x);
     printf("x is now %d\n", x );
}

当我尝试使用以下命令编译manipulate5.c时：

gcc -I ../include manipulate5.c`

在目录src中，我收到以下错误：

In function main:
manipulate5.c:(.text+0x2b): undefined reference to change

那么如何让manipulate5.c正常工作？