iphone - 核心动作（相对旋转）

Question

有没有办法从核心运动中获得相对旋转？

我需要的是：它在一个轴和哪个方向上旋转了多少（+符号=逆时针， - =顺时针，根据右手规则）。

我找到了属性rotationRate，但我现在确定如何从中提取角度，因为这给了我每秒弧度。

我在最后几天做过各种各样的事情，但没有什么能给我稳定的价值观。我曾尝试使用NSTimer进行核心运动数据的定时采样并计算两个样本之间的差异，因此我会调整自上次采样以来旋转的数量，但有时会给我疯狂的数字，如13600度即使iPhone搁在桌子上也是如此。

有关如何实现这一点的任何想法？

感谢

Answer 1

确实有。您可以深入查看CMMotionManager，CMDeviceMotion，最后到CMAttitude的属性，从而获得所需内容。设备的态度定义为：

  

身体的方向相对于   给定的参考框架。

对于DeviceMotion的CMAttitude，该框架在启动设备运动更新时由框架建立。从那个时间点开始，相对于该参考系报告设备的姿态（不是相对于前一帧）。

CMAttitude类提供了一些方便的内置功能，可将CMAttitude转换为实际上对某些内容有用的形式，如Euler Angles，旋转矩阵或四元数。你听起来像是在寻找欧拉角表示（Pitch，Yaw，Roll）。

Answer 2

上面提供的答案不太准确，尽管回答这个问题可能已经足够了。 Core Motion会一直尝试确定设备的绝对姿态，这意味着轴的定义可能会因设备的方向而异。例如，如果设备是面朝上的，那么俯仰/俯仰是围绕y轴的旋转，但是如果设备处于横向方向，则俯仰是围绕z轴的旋转（垂直于平面屏幕）。如果您的应用程序仅用于一个方向，或者您想要一个像所要求的问题一样的delta，但如果您想知道绝对方向，则会使其过于复杂。