如何在Java中绘制从套接字读取的数字？

Question

我正在使用安装在伺服系统上的距离传感器的机器人。我编写的代码通过wifi模块发送数据，看起来像这样＆＃34; 10 .4＆＃34;。该数据对应于距离（cm）伺服角度＆＃34;。我有这个代码与机器人wifi模块通信（机器人连接到计算机wifi）。

Socket robotOutput = new Socket(192.168.1.1, 228);
BufferedReader data = new BufferedReader(robotOutput.getInputStream());

现在data应该处理输入流，我想要做的是获取输入距离和伺服角度并绘制数据，以产生雷达＆＃34;情节。这是我被卡住的地方。假设我的代码在下面工作以提取两个数字，我将如何在我的计算机上实时绘制这些数字？我应该将所有输入数据添加到数组中，然后在获得新值后立即重新绘制所有值吗？

while(1)
{
    ArrayList<Double> degree = new ArrayList<Double>();
    ArrayList<Double> radius = new ArrayList<Double>();
    double x, y;
    String line = data.readLine();
    String[] strs = line.trim().split("\\s+");
    radius.add(Double.parseDouble(strs[0]);
    degree.add(Double.parseDouble(strs[1]);
    for(int i = 0; i < radius.size(); i++)
    {
        x = radius.get(i) * cos(degree.get(i));
        y = radius.get(i) * sin(degree.get(i));
        plot(x,y); ??? Not really sure where to go here 
}