鉴于是微服务，经过一段时间后需要自行退出。这不是错误条件，而是（在这种情况下）正常行为。 退出后应自动重启。
所以目前我有一个脚本run_app.sh：
#!/usr/bin/env bash
while true; do ./app ; done
在Dockerfile（继承FROM ubuntu:16.04）中我按照这样运行：
CMD ["./run_app.sh"]
它“有效”，但由于app没有PID 1，因此它不接收来自Kubernetes的SIGTERM等，这是在滚动更新等期间正常关闭所需的。
在while true; do exec ./app ; done中使用run_app.sh无法解决问题，因为当app完成并且未执行重新启动时，循环不再存在。
如何在容器内自动重启应用程序而不必在每次退出时重新启动容器/容器，但仍具有PID 1的优势？
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好吧，你的循环会重启你的应用，所以这不是你的问题。您的问题是发送到docker容器的信号不会传播到容器中。 Docker不是（AFAIK）不应该像这样使用，所以它不会将信号传播到它的应用程序。
您有两种处理方法：
您可以教信号发送者（Kubernetes或其他），而不是向Docker容器发送信号做更精细的事情，以便将信息传递到容器内的应用程序。我想这并不容易（如果可能的话）。
您可以将循环shell脚本迁移到容器之外，让Kubernetes（或其他）运行此脚本。 在循环中，您可以在里面启动Docker容器。在这种情况下，您需要在外部循环shell脚本（help trap）中捕获SIGTERM，并将SIGTERM直接发送到Docker容器或发送到Docker容器中的应用程序（使用Docker exec或类似）。