Question

我正在尝试将一组CAN帧发送到CAN总线。我正在使用CAPL编程和CANalyzer8.5来模拟和Panel设计师创建一个按钮。我的要求是首先使用PANEL设计器创建一个按钮。只有按下按钮，它才会开始向总线发送周期性的CAN帧。我对如何实现它感到有点困惑。到目前为止，我已经设法使用CAPL编写了两个单独的程序。第一个程序定期发送数据。按下按钮时，第二个代码仅发送一次数据。我想合并两个代码，以便按下按钮开始定期发送。

第一个代码

/*@!Encoding:1252*/
includes
{
}

variables
{
  msTimer mytimer;
  message 0x100 A={dlc=8};
  message 0x200 B={dlc=8};
  message 0x300 C={dlc=8};
  message 0x400 D={dlc=8};
}

on start
{
  setTimer(mytimer,50);
}

on timer mytimer
{
  A.byte(0)=0x64;
  B.byte(4)=0x32;
  C.byte(6)=0x20;
  D.byte(7)=0x80;
  output(A);
  output(B);
  output(C);
  output(D);
  setTimer(mytimer,50);
}

第二代码

/*@!Encoding:1252*/
includes
{
}

variables
{

  message 0x100 A={dlc=8};
  message 0x200 B={dlc=8};
  message 0x300 C={dlc=8};
  message 0x400 D={dlc=8};
}


on sysvar test::myButton
{
  A.byte(0)=0x64;
  B.byte(4)=0x32;
  C.byte(6)=0x20;
  D.byte(7)=0x80;
  output(A);
  output(B);
  output(C);
  output(D);
}

如上所述，当我按下按钮时，它应该开始定期发送CAN帧。但问题是，我无法在函数内调用函数，如下所示：

on start
{
    on sysvar test::myButton
    {
        ....
    }
}

请指教。谢谢

Answer 1

on start 事件仅在测量开始时调用一次， on sysvar 也是一个事件，只是在你的情况下，当你按下某个按钮时它被调用

也许试试这个：

variables
{
  msTimer mytimer;
  message 0x100 A={dlc=8};
  message 0x200 B={dlc=8};
  message 0x300 C={dlc=8};
  message 0x400 D={dlc=8};
}

on start // This only gets called once at measurement start
{
  A.byte(0)=0x64;
  B.byte(4)=0x32;
  C.byte(6)=0x20;
  D.byte(7)=0x80;
}

on sysvar test::myButton  // Starts the timer when button is pressed
{
  setTimer(mytimer,50);
}

on timer mytimer
{
  output(A);
  output(B);
  output(C);
  output(D);
  setTimer(mytimer,50);
}

但是在某些时候你可能想要使用函数 cancelTimer 再次停止计时器，可能是使用不同的按钮或按下一个键。有关更多示例，请查看CANalyzer帮助中的CAPL部分。

Answer 2

您的要求是- 首先，将周期计时器设置为50ms。按下按钮。其次，在计时器事件上输出消息（定期50ms）。所以您的代码应该像这样-

variables
{
  msTimer mytimer;
  message 0x100 A={dlc=8};
  message 0x200 B={dlc=8};
  message 0x300 C={dlc=8};
  message 0x400 D={dlc=8};
}

//This only gets called once at the measurement start because you want to send the same value in each period.
on start
{
  A.byte(0)=0x64;
  B.byte(4)=0x32;
  C.byte(6)=0x20;
  D.byte(7)=0x80;
}

on sysvar test::myButton  // Starts the timer when button is pressed
{
  setTimer(mytimer,50);
}

on timer mytimer
{
  output(A);
  output(B);
  output(C);
  output(D);
  setTimer(mytimer,50);
}

使用CAPL和CANalyzer按下按钮发送定期CAN信号

2 个答案: