如何获得散点和圆之间的交点？

Question

我使用canny边缘检测来检测绳索的边缘并消除背景，然后使用形态滤镜填充这些边缘，然后将它们细化为像素大小。该图表示绳索的xy坐标。我需要做的是得到散乱数据（蓝色*）与红色圆圈的交集（得到点（1,2,3,4）的坐标。

然后我需要从交点（point1,2,3,4）到中心得到整个点坐标，分组为A，B，C，D。

圆的中心，轴的原点和半径都是已知的。

我尝试过一些Matlab函数来获取像

这样的四个交叉点

  

InterX，交叉路口

我还试图手动找到交叉点

idx=find(y1-y2<eps);

但没有方法给我4个交点。

先谢谢你

Answer 1

你需要一个粗圆圈。我假设（根据你之前的问题）绳索点是连续的整数坐标。使用宽度为1的粗圆（圆环）可确保您在每个绳索末端找到至少一个点。然后，连接组件分析将告诉您哪些点属于同一个绳索末端。