我正在使用一组校准图像，这些图像围绕前景对象（1）形成一个环。我使用Fusiello的方法（1）来纠正相邻的图像对，然后我进行了视差估计。
当我从立体对中取出匹配点并对它们进行三角测量时，它会形成一个精确的点云。不幸的是，当我对来自另一个立体图像对的点进行三角测量时，这个点云永远不会与原始云正确对齐。
校准后，整理后的图像点云会自动合并在一起吗？
提前感谢您提供的任何帮助。
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这可能是由于校准的准确性 - 内在（即相同的相机模型 - 以及它如何处理失真）和外在（即相机姿势）真实空间）。当然，这些决定了你重新投影的最终准确性。
在MSE重新投影方面，您是否有相机校准误差？
如果简单地迭代后续图像，累积误差在我的经验中通常是显而易见的。通常需要执行某种形式的全局优化以首先校正所有相机姿势的位置。
视差估计的准确性也是一个因素。不仅在您使用的算法方面，而且与立体基线有关，以及它与所讨论的物体的大小/性质（如何凹/凸）以及您正在采集的图像的采样数量有关（和那些图像的质量 - 曝光/景深/等）。
从根本上说，你的点云是如何“关闭”的？它们是否接近对齐（你可以在三角测量之前做一些ICP ......）。它们是否更接近重新投影的“中心”？对于从对象两侧的相对图像中获取的投影，它们会更糟吗？
还要记住（由于离散采样），您不应期望将点重新投射到彼此的“顶部”。三角测量管道中的某种形式的装箱操作通常用于处理（因此大多数视觉船体的研究工作 - >体素 - >行进立方体 - >围绕此处的三角形表面......）
你签出了MeshLab BTW吗？