我有两个扫描头骨的STL模型相似但不一样。当它们作为vtkRenderer中的演员并排渲染时，它们面向不同的方向，并且一个旋转了180度。
通常情况下，我只是硬编码转换，以便它们都面向屏幕，但在这种情况下，会有很多相似但不同的头骨上传，所有这些都可能面向不同的方向。
那么，任何人都可以建议以VTK特定的方式以编程方式定位头骨，使他们都面向同一个方向吗？如果不是以特定于VTK的方式，那么在计算机可视化软件中是否存在普遍接受的方法呢？
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如果您知道每个头骨的旋转角度，我建议使用该知识（例如：为每个模型准备具有旋转角度的文件）并在加载时旋转它们。
如果没有，那么你有一个真正的问题。如果假设这些头骨非常相似，那么我可以建议尝试将这些头骨相互对齐，因此结果它们将面向相同的方向。
您可以通过Geomagic，CloudCompare或MeshLab等专用软件实现这一目标，您也可以编写自己的算法（例如：Least Squares Matching）。您还可以尝试使用已实现对齐算法的库，如PCL
手动方法：您可以使用3点对齐方法来实现这一点。这比通过旋转和翻译尝试这样做更快。 （How it works）