Pandas：使用其中一列向数据框添加行

Question

我的数据框如下所示：

col1   col2 
1      [1,2,3]
2      [1,2]
3      [1]

我希望在col2的基础上扩展数据框，以便将其他列的值复制到新行中，如下所示。

col1    col2
1        1
1        2
1        3
2        1
2        2
3        1

为了让我开始，我已经仔细研究了以前的问题，但没有运气。任何帮助表示赞赏。