Question

我目前正在与使用Choregraphe的Nao机器人合作，并且我试图降低根据QiChat从默认的50％到30％做出请求所需的置信区间。

我找到了这个解决方案https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/change-speech-engine-confidence-threshold-choregraphe-dialog-8624，但不幸的是，Choregraphe v2.1中不推荐使用对话框的脚本功能。有谁知道这样做的“新”方式是什么？

Answer 1

我找到了解决方案。不允许使用对话框的脚本，但可以在“对话框”框之前添加Python脚本以更改此间隔。应在此框中输入的代码如下所示。

class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
    GeneratedClass.__init__(self)

def onLoad(self):
    #put initialization code here
    pass

def onUnload(self):
    #put clean-up code here
    pass

def onInput_onStart(self):
    # Lower confidence threshold from 50% to 30%
    ALDialog = ALProxy('ALDialog')
    ALDialog.setASRConfidenceThreshold(0.3) 
    self.onStopped() #activate the output of the box

def onInput_onStop(self):
    self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
    self.onStopped() #activate the output of the box

Answer 2

两种提高识别率的解决方案：

1）为您的输入添加更多变体 - 例如，如果您正在倾听＆＃34;是＆＃34;，您还应该确保您倾听＆＃34;是的＆＃34;，＆＃34;是＆＃34;，＆＃34;是的＆＃34;，＆＃34;肯定＆＃34;，＆＃34;好的＆＃34;，＆＃34;罚款＆＃34;等等 - 概念很有用为此，请参阅the qichat doc。

1）如你所知，设置置信度阈值 - 对于更紧凑的版本（我更喜欢样板）：

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setASRConfidenceThreshold(0.3) 
        self.onStopped() # activate the output of the box

然而，请注意，这不是很优雅;你需要重置它，这会大大增加误报的风险，所以你只能通过增加更多的变种来解决这个问题。

Answer 3

setASRConfidenceThreshold用于Nao V5；在Pepper和Nao V6中，您应该使用setConfidenceThreshold：

class MyClass(GeneratedClass):
    def onInput_onStart(self):
        # Lower confidence threshold from 50% to 30%
        ALProxy('ALDialog').setConfidenceThreshold("BNF", 0.3)

        self.onStopped() # activate the output of the box

改变Nao的Choregraphe对话置信区间

3 个答案: